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牵入曲线包围的区域称为自起动区域。电机同步进行正反转起动运行，在牵入与失步区域之间为运转区，电机在此区域内可带相应负载同步连续运行，超出范围的负载转矩将不能连续运行，出现失步现象。步进电机为环驱动控制，其负载转矩与电磁转矩之间要有裕度，其值应为50%~80%。失步转矩与牵入转矩在0pps时相等。随着控制脉冲频率的增加，带负载能力会下降。在运行始，控制脉冲频率应缓慢增加，以便利用低速下的大转矩，电机在低速运行时需要的加速转矩，减少加速时间。两相3.6°步进电机定子主极为4（在定转子间会产生不平衡电磁力，所以不鼓励使用此结构）时，依式Nr=m（nP±1/2），当P=2，m=2，n=6时，得Nr=25。小图为两相，定子4主极，3.6°的步进电机结构，其外形为42mm步进电机，用于5寸48TPI的FDD(软盘驱动器）上。当为三相时，由式Nr=m（nP±1/2），m=4，n=4，P=3，得Nr=50。定子主极数为mP=12，步距角θs为1.2°。就如同没有发生一样。选择电平触发还是边沿触发方式应从系统使用外部中断的目的上去考虑，而不是如许多上说的根据中断源信号的特性来取舍。比如，有的书上说（《KeilC51使用技巧及实战》），就有类似的观点。MCS51单片机系列属于8位单片机，它是Intel公司继MCS48系列的成功设计之后，于1980年推出的产品。由于MCS51系列具有很强的片内功能和指令系统，因而使单片机的应用发生了一个飞跃，这个系列的产品也很快成为世界上第二代的标准控制器。当供电电压较低时，如低于交流接触器线圈额定电压的85%时，因吸力不足，接触器不能可靠吸合，造成衔铁跳动不止。若在接触器线圈电路串入一只整流二极管，就可消除上述现象。电路如下图所示，当按下起动按钮SB2时，经二极管半波整流电压加在接触器KM线圈上，KM吸合，同时其辅助触点将二极管短接，接触器仍变为交流运行。需特别注意，因电路供电电压较低，起动转矩较小，本电路只能用在电动机轻载情况下，否则将因起动转矩不足造成电动机不能起动而烧坏。电梯起重机械钢丝绳负责承载电梯上升与下降的荷载，钢丝绳承载性能决定了电梯起重机械是否稳固，为了确保钢丝绳在使用期间的安全性，同时延长钢丝绳的运行寿命，应该注重钢丝绳的维护。结合电梯起重机械钢丝绳的检测技术，例举钢丝绳运行中常用的维护技术，如下：1.清污电梯起重机械在上升、下降的运行过程中，钢丝绳始终处于运行的状态，此时钢丝绳与空气接触面积非常大，空气中的灰尘、颗粒会附着到钢丝绳的表面，在钢丝绳表面形成一层污垢，污垢会加速钢丝绳的腐蚀、磨损。